北仑中文网

第99章 样机研製成功（第2页）

一声刺耳的金属摩擦声从样机內部传来。

整个转盘猛的一震，像是被什么东西卡住了。

机械臂发出一声不堪重负的呻吟，负责夹取录像带的两个金属指，其中一个竟被硬生生別断，掉落在机器內部。

秦思源第一时间衝上去拍下了紧急停止按钮。

刺耳的警报声消失了，车间里陷入死一般的寂静。

失败的阴影笼罩在每个人心头。

样机的外壳还带著温热，但此刻却像一块冰冷的墓碑。

林涛走进车间时，看到的就是这样一幅景象。

三个工程师正围著拆开的样机，检查著损坏的部件，脸上满是沮丧和不解。

秦思源独自站在一旁，手里捏著那根断掉的金属指，指尖因为用力而微微发白。

“问题出在哪？”

林涛的声音很平静，听不出任何情绪。

“初步判断是转盘的定位精度有偏差。”

周师傅抬起头，脸上写著疲惫。

“转动停止的瞬间，產生了零点几毫米的位移，导致机械臂的抓取位置不对，硬生生別断了。”

“我们用的已经是最好的电机了，理论上不该出现这种问题。”

小李在一旁补充道，语气里满是委屈，林涛没有说话，他走到样机前，蹲下身，目光扫过內部复杂的机械结构。

他的眼神没有焦点，仿佛在看一台完全透明的机器。

“红星，载入多带仓样机模型，与现实损坏情况进行比对，反向推演故障原因。”

林涛的意识中，一个三维的虚擬模型瞬间构建完成。

红星系统將现实中损坏的部件数据输入模型，时间开始倒流。

虚擬的机械臂恢復原状，转盘开始反向旋转。

“推演开始。模擬次数：一万次。”

无数的数据流在林涛眼前闪过，比最快的计算机屏幕刷新还要快上千倍。

他看到虚擬的转盘在一次次启动和停止中，累积看肉眼无法察觉的微小动量。

“推演完成。故障原因分析：核心问题並非定位精度，而是转盘的动量惯性。”

红星的结论清晰的呈现在林涛的意识里。

“步进电机虽然能保证定位准確，但在驱动重达十五公斤的转盘时，每一次急停，都会產生一个反向的衝击力。”

“这个力会传递到整个机身结构，造成零点零二秒的瞬时共振。在共振发生时，机械臂恰好进行抓取动作，微小的结构形变被放大，最终导致金属疲劳断裂。”

“解决方案推演中—-方案一：更换更坚固的机械臂材料。成功率百分之六十二。方案二：增加机身结构强度。成功率百分之七十一。方案三：优化运动控制算法，在转盘停止前加入缓衝减速程序。”

“执行方案三。模擬运行。”

虚擬模型中，转盘在接近目標位置时，速度开始平缓下降，像一辆缓缓驶入站台的火车。当它最终停下时，几乎没有任何衝击。机械臂平稳的探出，抓取，送入，整个过程行云流水。